智能機械包裝工程在染料成品包裝的應(yīng)用

發(fā)布時間：2022-04-18

智能機械包裝工程在染料成品包裝的應(yīng)用

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日期：2021年4月10日

一、引言
1、國內(nèi)染料市場整體情況
染料工業(yè)，屬于精細化化工，是我國化工行業(yè)的主要產(chǎn)業(yè)之一，具有重要的產(chǎn)業(yè)地位。根據(jù)公開資料顯示，目前我國染料年產(chǎn)能占全球產(chǎn)能的60%以上，占全球40%以上的市場份額，常規(guī)生產(chǎn)品種約八百多個，染料中間體年產(chǎn)量約45萬噸，是名副其實的染料生產(chǎn)和使用大國。同時國內(nèi)的染料生產(chǎn)企業(yè)約有450余家，但主要集中在浙江龍盛、閏土、吉華、湖北華麗、江蘇亞邦、錦雞等企業(yè)， 
2、染料企業(yè)的生產(chǎn)概況
    由于染料的成品，主要是以粉末狀固體為主。其特性為顆徑細，顆粒約為10um。比重輕，一般染料的比重約為0.3~0.4T/m3，含水量較小，常規(guī)低于10%。因而在成品包裝過程中，容易產(chǎn)生大量的粉塵，同時由于染料所使用的生產(chǎn)原料多，工藝復(fù)雜，主要以苯、萘、蒽醌等原料為主要材料，經(jīng)過一系列有機合成單元操作，合成各種染料中間體，進而合成染料。在后續(xù)的生產(chǎn)包裝過程中，會產(chǎn)生大量廢氣。目前國內(nèi)的染料生產(chǎn)企業(yè)，基本還延續(xù)著傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，即人工進行稱重包裝，由于缺少相應(yīng)的防護及整體化的機械包裝設(shè)備，在包裝過程中污染物通過簡單處理后排放甚至直排的情況大量存在，嚴(yán)重威脅著生態(tài)環(huán)境，同時也對生產(chǎn)人員健康有大的影響。

 3、目前染料企業(yè)成品包裝現(xiàn)狀

目前各染料生產(chǎn)企業(yè)，在成品包裝過程中，基本上使用的是袋包裝或箱裝兩種規(guī)格，袋包裝形式為：編織袋內(nèi)襯PE塑料袋。箱裝形式為：紙箱內(nèi)襯PE塑料袋。目前企業(yè)普遍使用人工進行稱重包裝，從放料口開始接料，到放完后進行復(fù)秤及后道的扎袋、封箱（編織袋縫口）、堆碼等，各個工序均有人工處理完成，一般情況下，按照簡易化的生產(chǎn)流程，一個放料口的生產(chǎn)班組約為3~5人（見圖一）。一般情況下至少有兩個班組在生產(chǎn)（如龍盛、閏土、吉華等這些行業(yè)內(nèi)大企業(yè)，基本上極少有10個以上的班組在生產(chǎn)）。企業(yè)的用工量極大，與此同時，當(dāng)前的包裝工人普遍年齡在四五十歲以上，對于環(huán)境差、有污染的生產(chǎn)場所（見圖二），年輕人員基本上是趨之若鶩，因此隨著企業(yè)招工難度大、用工成本的普遍上漲以及企業(yè)對成品稱重包裝精度與合格率的不斷提升，一體化機械智能包裝已經(jīng)是一種趨勢所向，同時國家也在大力整理各項化工企業(yè)的污染問題，因此，一種智能化的機械包裝整體工程設(shè)備即將會使得各染料化工企業(yè)作為技術(shù)整改的標(biāo)準(zhǔn)所需。

                     

                                                          （圖一）                                                                                       （圖二）

 二、染料成品機械包裝工程的組成
在當(dāng)今全球染料生產(chǎn)行業(yè)，美歐等國家的生產(chǎn)企業(yè)基本都是向東南亞國家遷移，因此在染料的智能化包裝工程設(shè)備方面，沒有先進的經(jīng)驗可以借鑒，目前，國內(nèi)染料生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過經(jīng)常不斷競爭，企業(yè)合并與重組的現(xiàn)像較多，染料生產(chǎn)逐步向大型、連續(xù)、智能等方面進行，成品機械包裝設(shè)備作為生產(chǎn)的最后一個環(huán)節(jié)，其效率性直接關(guān)乎著企業(yè)的整體生產(chǎn)量，因此設(shè)備制造企業(yè)只能借鑒目前使用的相關(guān)設(shè)備以及結(jié)合使用單位的工藝要求進行不斷的整改提升，以此來滿足用戶的需求。
染料成品的智能機械工程設(shè)備主要由：機械包裝設(shè)備、脈沖除塵設(shè)備、開箱設(shè)備（箱裝）、自動制袋套箱設(shè)備（箱裝）、全自動封箱設(shè)備（箱裝）、自動縫包設(shè)備（袋裝）、識別系統(tǒng)（箱裝）、碼垛設(shè)備等組成。
1、機械包裝設(shè)備
機械稱重包裝設(shè)備分無人化操作模式及半自動操作模式。是整個染料成品智能化機械包裝工程的核心部分，粉體染料因為單價相對較高，同時企業(yè)要提高整體生產(chǎn)量及降低包裝車間粉塵問題，所以用戶普遍要求機械包裝設(shè)備需具備稱重精度高、包裝速度快、減少人工數(shù)量及包裝環(huán)境提升等標(biāo)準(zhǔn)。同時染料企業(yè)往往根據(jù)市場所需，會生產(chǎn)幾十甚至上百個品種，生產(chǎn)企業(yè)不可能為一個品種去設(shè)置一套完整的生產(chǎn)線，因此，往往一套機械包裝設(shè)備需要包裝多個不同品種的產(chǎn)品，所以，機械包裝設(shè)備的兼容包裝也是需要考慮的問題。

1.1半自動機械稱重包裝設(shè)備
目前國內(nèi)染料的成品主要通過兩種設(shè)備進行成品出料：一是噴塔干燥設(shè)備出料，二是拼混設(shè)備混拼后出料。要使用機械包裝設(shè)備，就要考慮到空間高度問題，而現(xiàn)狀是國內(nèi)眾多的染料生產(chǎn)企業(yè)，之前的生產(chǎn)設(shè)備主要圍繞人工操作模式，因此，前端設(shè)備普遍設(shè)置較矮，出料口離地高度普遍在1.5米以內(nèi)，更甚至低于1米的也存在。如計劃使用普通的機械包裝設(shè)備，因高度問題，無法直接使用。這樣的一種局面造就了如果企業(yè)要使用機械包裝，就要更改目前的現(xiàn)有設(shè)備，一是提升噴塔或混拼設(shè)備的高度，二是通過其他物料轉(zhuǎn)送方式進行物料的提升輸送，方能實現(xiàn)機械智能定量包裝。但無論哪一種，都將是高投入資金的局面。結(jié)合用戶的實際情況，設(shè)備制作企業(yè)設(shè)計出一款適用于低矮出料口的專用智能機械包裝設(shè)備（見設(shè)備小樣圖三）。
它無需讓企業(yè)去改變現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備，更無需增加配套設(shè)施，該設(shè)備僅需要一人操作，就可現(xiàn)實自動定量稱重，它既可以對袋裝染料進行稱重包裝，亦可以對箱裝染料進行稱重包裝，同時設(shè)計中考慮到包裝袋（箱）的規(guī)格尺寸不同，從而設(shè)計成可調(diào)節(jié)式的稱重托臺。而且設(shè)計過程中充分考慮粉塵收集的要素，采用漲氣式的夾袋裝置，使得物料在整個稱重過程中基本在相對密閉的環(huán)境下進行，杜絕了落料粉塵外溢的現(xiàn)象，生產(chǎn)環(huán)境大為改善。采用伺服控制系統(tǒng)，稱重精度穩(wěn)定、產(chǎn)能保證。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，內(nèi)存物料清理方便，在整體清理中可以直接使用水清理，方便染料生產(chǎn)用戶快速更換包裝品種。同時考慮到部分用戶出料口多，但不持續(xù)生產(chǎn)的現(xiàn)狀，為降低用戶的資金投入，設(shè)備設(shè)計成軌道式的移動模式，方便用戶根據(jù)自身生產(chǎn)需求進行臨時調(diào)整。
這樣的設(shè)備對于中小型染料生產(chǎn)企業(yè)，是一個性價比較高的選擇，但整體而言，還是需要使用人工操作。無法現(xiàn)實無人化模式。

   （小樣圖三）

 1.2 無人化機械稱重包裝設(shè)備
隨著很多擴并后企業(yè)的重組整改及新成立的企業(yè)對于生產(chǎn)設(shè)備的綜合布局考慮，目前很多企業(yè)已經(jīng)將染料的后端生產(chǎn)設(shè)備的高度進行了調(diào)整，以此來滿足減少人工操作的智能化管理理念，因而，一體式的智能化機械包裝稱重設(shè)備應(yīng)運而生。（見設(shè)備小樣圖四）

（設(shè)備小樣圖四）

 該設(shè)備工作流程：自動接入紙箱-紙箱定位-紙箱提升-防塵壓蓋-自動給料-精度辨識-二次稱重給料-稱重結(jié)束降箱-紙箱移出
整個運行流程依托PLC程序控制，設(shè)備充分考慮到染料生產(chǎn)用戶對于各種成品包裝的紙箱規(guī)格大小、成品稱重的重量范圍、對于粉塵環(huán)境的控制要求等因素，實現(xiàn)了無人化運行的目的。
1.2.1紙箱的自動接入：通過光電信號的控制，結(jié)合秤體運行的實際情況，設(shè)備將自動接入空箱。
1.2.2紙箱定位：空箱接入后，根據(jù)到位信號，設(shè)備將鎖定空箱位置，讓其對中秤體出料口。
1.2.3 紙箱提升：防止在落料過程中，降低物料的落料沖擊力，將空箱進行適當(dāng)高度的提升，減少物料對紙箱的沖擊。
1.2.4 防塵壓蓋：在落料中，對敞口紙箱進行敞口的壓蓋，主要是防止落料中產(chǎn)生的揚塵，該系統(tǒng)將于脈沖除塵裝置銜接使用，基本實現(xiàn)落料無粉塵外溢現(xiàn)象。
1.2.5自動給料：紙箱到位后，系統(tǒng)將根據(jù)到位信號的確認，向紙箱內(nèi)自動進行染料成品的灌裝，給料模式設(shè)定多種速度，可以進行靈活調(diào)整，來滿足不同生產(chǎn)量。
1.2.6 精度辨識：系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)定的重量稱重程序，自動修正給料的速度，依次來實現(xiàn)稱重精度的穩(wěn)定性。
1.2.7二次稱重給料：為了滿足用戶提出的稱重精度控制到千分之一以內(nèi)，設(shè)備設(shè)定二次稱重給料方式，在一次給料的精度狀態(tài)下，根據(jù)實際稱重精度，進行更細化的精度補充，以達到更高的稱重精度要求。
1.2.8稱重結(jié)束：當(dāng)設(shè)備達到設(shè)定的大精度值后，系統(tǒng)將停止設(shè)備的給料模式，稱重工作結(jié)束，在延遲吸塵信號給出后，紙箱將降低至輸送線，輸送機將紙箱送出，光電信號判定后完成一個紙箱的標(biāo)準(zhǔn)包裝稱重任務(wù)。
本套無人化機械稱重包裝設(shè)備設(shè)計精巧，無論從高度及所占空間，都以用戶為中心發(fā)出，減少空間的占用量。設(shè)備使用了大量傳感信號控制系統(tǒng)，整個運行流程無人化。設(shè)備采用包圍式設(shè)計，采用人機界面，方便使用者操作設(shè)定流程。
這樣的設(shè)備，對于大型企業(yè)實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，是不錯的選擇，但是該設(shè)備不適用于編織袋包裝。但根據(jù)目前染料企業(yè)生產(chǎn)情況，80%以上的染料生產(chǎn)企業(yè)，均采用紙箱包裝。但，選擇這樣的無人化機械稱重包裝設(shè)備，就需要考慮其他設(shè)備的銜接，因為僅僅這樣的一套無人化機械稱重包裝設(shè)備是無法實現(xiàn)生產(chǎn)車間無人化的運作管理的。企業(yè)想要實現(xiàn)成品的智能生產(chǎn)包裝，就需要考慮到整套的機械工程布局。以紙箱包裝為例，就需要使用到開箱機、制袋套箱機、理袋熱合機、封箱機、碼垛設(shè)備等。
2、自動開箱機
自動開箱機是整套工程設(shè)備中的前端，是設(shè)備自動將折疊成紙板箱板打開，并完成下部分膠帶粘合后成型一個紙箱。目前傳統(tǒng)的使用方式為人工對紙板進行開箱封底，使之成為一個空紙箱，人工開箱速度較慢，且工作強度較大，因此使用開箱機，不僅能夠提高整體生產(chǎn)效率，同時也是降低了用工數(shù)量。（詳見設(shè)備小樣圖五）。
自動開箱機針對箱紙板有一定的要求，如邊角倒圓、增加折痕深度等，都是保障的開箱中的合格率。
該設(shè)備也可以單純代替人工開箱這個環(huán)節(jié)。作為智能化染料成品機械包裝工程的一部分，它將開完整的空箱輸送至后端的自動制袋套箱設(shè)備。

（設(shè)備小樣圖五）

因目前染料生產(chǎn)企業(yè)的包裝規(guī)格較多，因此，在更換不同規(guī)格的紙箱時候，就需要人工尺寸的進行調(diào)整，針對這一現(xiàn)象，很多企業(yè)在布置生產(chǎn)線的時候，對紙箱的規(guī)格進行了統(tǒng)一，一般情況下一條獨立的生產(chǎn)線都使用一種規(guī)格的紙箱，以方便智能化的規(guī)范管理。
3、自動制袋套箱機
傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，都是企業(yè)預(yù)先準(zhǔn)備好標(biāo)準(zhǔn)的PE塑料內(nèi)袋，在稱重包裝前，人工套入紙箱內(nèi)等待包裝。這樣的工序有兩個環(huán)節(jié)組成，一是需要購置標(biāo)準(zhǔn)PE袋，二是需要人工再次進行套裝，無論從經(jīng)濟角度還是生產(chǎn)效率，需要進行改變，因此，自動制袋套箱機就是生產(chǎn)企業(yè)的不二選擇（詳見設(shè)備小樣圖六）。
它僅需要用戶采購成卷的PE膜，當(dāng)空箱進入定位后，系統(tǒng)將首先對卷膜一頭進行熱合處理，考慮到熱合的效果對包裝密閉的重要性，因此熱合采用雙道熱合，即熱合兩條。這樣即使有一條熱合出現(xiàn)漏點，另一條也能保障底部的密閉性。設(shè)備根據(jù)用戶紙箱的規(guī)格，設(shè)定袋子的長度尺寸，送膜系統(tǒng)在達到設(shè)定的長度后停止，裁剪裝置將進行切割，這樣就形成一個標(biāo)準(zhǔn)的PE塑料袋。設(shè)備中的開袋裝置將PE塑料袋根據(jù)紙箱的長寬規(guī)格曾四角打開，套入紙箱內(nèi)，同時吹氣裝置將向PE塑料袋內(nèi)吹氣，讓袋子四周充分貼邊與紙箱內(nèi)壁。
該裝置機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜是一套多體運行結(jié)合接卸設(shè)備，在運行中，不僅要使得PE內(nèi)袋的熱合完整無誤，還需要套箱的完整性合格，否則將直接影響到后道稱重包裝及自動理袋熱合的效果。

（設(shè)備小樣圖六）

 目前自動制袋套箱機在程序設(shè)定方面做到了簡單化、易操作的程度，即如果需要更換不同規(guī)格的紙箱，僅需要在人機界面上輸入相對應(yīng)的參數(shù)，系統(tǒng)將根據(jù)修訂的參數(shù)，讓設(shè)備進行自動調(diào)整以滿足實際生產(chǎn)所需。
4、自動理袋熱合設(shè)備
經(jīng)過開箱、制袋套箱、自動稱重包裝后，即需要進入到一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)-自動理袋熱合。
目前絕大多數(shù)染料生產(chǎn)企業(yè)在這個環(huán)節(jié)均采用人工處置方式，就是將PE塑料內(nèi)袋人工用扎絲（扎扣）進行密封。這個環(huán)節(jié)如果沒有實現(xiàn)無人化，則整體的染料成品智能包裝工程系統(tǒng)就無法實現(xiàn)。因此自動理袋熱合設(shè)備就是填補這個空白。它將稱重包裝好的紙箱，進行PE內(nèi)袋的整理并進行熱封處理，使之形成包裝內(nèi)袋的密閉完整性。（詳見設(shè)備小樣圖七）

（設(shè)備小樣圖七）

該設(shè)備運行流程為：紙箱的定位-內(nèi)袋的整理-袋內(nèi)空氣排除-PE內(nèi)袋的熱封-袋子的整形-紙箱的送出
4.1紙箱的定位：根據(jù)紙箱規(guī)格的參數(shù)，制定紙箱定位尺寸。
4.2內(nèi)袋的整理：提袋裝置將自動把套在紙箱的PE塑料內(nèi)袋進行拉起并拉直整理。
4.3袋內(nèi)空氣排出：整理后的PE塑料內(nèi)袋需要對其袋內(nèi)的空氣進行排放，以防止熱合后形成袋內(nèi)的鼓包，影響后續(xù)的自動封箱效果。
4.4制動熱封：熱合裝置將對PE塑料內(nèi)袋進行熱封，考慮到整體熱封的安全效果，設(shè)計成雙道熱封，保障熱封的合格率。
4.5內(nèi)袋的整理：這是一種重要的環(huán)節(jié)，熱封口的袋口，需要用過機械方式進行整理，否則在后道自動封箱過程中，容易內(nèi)袋外露，影響包裝的美觀度。
該裝置需要結(jié)合脈沖設(shè)備一體使用，因為在排出袋內(nèi)空氣的時候，有可能會順帶吸附出及少量染料，為防止染料直接排放到大氣，形成污染，因此需要和除塵系統(tǒng)進行對接使用。
該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)查，但操作性相對容易，通過人機界面設(shè)定的參數(shù)，設(shè)備會自動修正相關(guān)運行參數(shù)。但設(shè)備的維護細節(jié)較多，需要用戶單位關(guān)注并經(jīng)常性的進行相關(guān)部件尤其是熱封裝置的清潔維護。
5、全自動封箱機
自動封箱機主要是將紙箱的上半部分進行自動折蓋并粘貼膠帶，目前國內(nèi)市場上的封箱機制作單位比較多，但基本上都是不能自動調(diào)整封箱的尺寸，即在運行中往往只能對一個規(guī)格尺寸的紙箱進行封箱，如同時有其他規(guī)格的紙箱進入，則就無法正常使用。因此，一種能夠隨時隨地自動調(diào)整封箱尺寸的設(shè)備，就顯得更受用戶的青睞。
該設(shè)備能夠根據(jù)紙箱不同的規(guī)格，在運行中自動調(diào)整封箱的寬度、高度，以滿足一臺設(shè)備可以適應(yīng)不同產(chǎn)品的封箱要求（詳見設(shè)備小樣圖八）

（設(shè)備小樣圖八）

 該設(shè)備可以作為單一規(guī)格紙箱進行封箱使用，如需要同時兼容不同規(guī)格的紙箱，就需要在前端對紙箱進行一個“身份”識別，該內(nèi)容將在后面的整體布局介紹中會有描述。
6、碼垛系統(tǒng)
碼垛設(shè)備作為包裝的最后一個環(huán)節(jié)，曾經(jīng)因受限于碼垛機器人的成本高昂，維護復(fù)雜等因素，使得眾多染料生產(chǎn)企業(yè)放棄了選擇，而采用人工方式進行堆碼。
人工堆碼首先是人員的使用數(shù)量，其次是人工的勞動強度，一般染料的成品紙箱的高度約為0.5米左右，每箱的重量約為25kg，一個托盤的標(biāo)準(zhǔn)堆碼大多為3層，每層12箱，一個托盤合計36箱（900kg）。正常的一個出料口一小時的速度平均約為2.5噸（100箱）。使用人工操作，工作強度可想而知。
隨著國內(nèi)機器人的不斷發(fā)展，促使國外品牌的價格也從高位神壇走入相對親民的時代。機器人碼垛也越來越受到大中型染料生產(chǎn)企業(yè)的重視。無論從工作效率及安全性上考量，選擇使用機器人堆碼，是實現(xiàn)智能化機械包裝工程的最后一環(huán)。從而可以現(xiàn)實智能化的規(guī)范生產(chǎn)管理。
三、智能機械包裝工程在染料成品包裝的應(yīng)用
組成一套機械包裝的系統(tǒng)工程，需要將各個機械單機設(shè)備進行功能性的銜接組合，是一套以多個裝置和子系統(tǒng)構(gòu)建的龐大體系。以滿足染料生產(chǎn)企業(yè)對于實現(xiàn)無人化智能包裝的需求。大中型染料生產(chǎn)企業(yè)都具有數(shù)十個以上的染料生產(chǎn)裝置，如何能夠在滿足其同時生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，還要實現(xiàn)投入少，效率高的要求。這就需要進行優(yōu)化組合。
如一染料生產(chǎn)企業(yè)，有6支噴塔組成的生產(chǎn)車間，想要實現(xiàn)經(jīng)濟的無人化生產(chǎn)，就需要在設(shè)計中充分考慮各設(shè)備的兼容性，同時還要終盤考慮用戶的現(xiàn)場布置情況，只有這樣才可以設(shè)計組合出一套機械包裝工程（如下圖九）。

 設(shè)計方案包含三套開箱及設(shè)備、三套制袋套箱設(shè)備、六套自動稱重包裝設(shè)備、六套自動理袋熱合設(shè)備、兩套自動封箱設(shè)備、兩套機器人堆碼設(shè)備以及兩套托盤的輸送等，整個生產(chǎn)流程無人化。這樣的智能化機械包裝工程，可以滿足用戶在使用三種規(guī)格的紙箱基礎(chǔ)上，達到每小時15T的生產(chǎn)量。相較傳統(tǒng)人工模式下，以每支噴塔3個人工計算，可以每一班省卻18人的用工數(shù)，每年節(jié)省的人工成本約為250萬元以上。
再如一染料生產(chǎn)企業(yè)（如下圖），一包裝車間有12套拼混設(shè)備，混拼后的染料需要現(xiàn)實無人化的生產(chǎn)流程，同時需要考慮到設(shè)備的兼容性以及滿足用戶生產(chǎn)流程，因而設(shè)計成單邊六合一的包裝碼垛生產(chǎn)線。

 該工程系統(tǒng)每一套包含一臺自動開箱設(shè)備、一套制袋套箱設(shè)備、兩臺自動稱重包裝設(shè)備（移動式）、一套自動封箱設(shè)備、一套機器人堆碼設(shè)備以及一套托盤的輸送等。可以實現(xiàn)每一邊兩種產(chǎn)品的同時生產(chǎn)包裝。為了減少機械包裝設(shè)備的投入，每一邊僅選用兩套機械包裝秤，挨序進行稱重包裝使用。
同時存在很多染料包裝企業(yè)使用多種紙箱規(guī)格，因而有些設(shè)計模式在前端就需要考慮獨立的對應(yīng)配置，（如下圖）

該設(shè)計滿足用戶同時生產(chǎn)三個不同規(guī)格的紙箱產(chǎn)品，使用一套機器人碼垛系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化的生產(chǎn)包裝。
從以上三個設(shè)計方案中，我們發(fā)現(xiàn)，整套智能化機械包裝工程，除了單件設(shè)備外，還有眾多主要注意的點，如怎樣在使用多種規(guī)格的紙箱時候，封箱設(shè)備和碼垛設(shè)備如何進行區(qū)分，如何保障入庫成品每箱的精度都在允許誤差范圍內(nèi)、如何確保正常使用等。
1、紙箱識別
識別不同規(guī)格的紙箱，在眾多使用兼容設(shè)備的工程系統(tǒng)中，是核心內(nèi)容，因為如果使用一套全自動封箱設(shè)備及一套機器人碼垛設(shè)備，那就要對每一個規(guī)格的紙箱進行識別，這樣才能確保這些設(shè)備在封箱和抓取中，正確定位。所以我們要給紙箱制造一個獨立“身份”標(biāo)識，一般選擇用條形碼。每一個紙箱都對應(yīng)一個獨立的條形碼，該條形碼可以預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)定對應(yīng)好，通過專用噴繪條形碼的噴碼機或者在紙箱上直接打印好，亦可以把條形碼預(yù)先打印在標(biāo)簽上，屆時進行標(biāo)簽的自動粘貼即可（相應(yīng)增加了設(shè)備成本）。每一個規(guī)格的紙箱在進入封箱設(shè)備或者機器人堆碼抓取前，都將通過掃碼機進行條形碼的掃描識別。系統(tǒng)將根據(jù)相關(guān)信號數(shù)據(jù)，自動對應(yīng)程序中的設(shè)置參數(shù)，以達到設(shè)備的自動調(diào)整尺寸參數(shù)，從而避免了封箱不完整或者堆碼不成功的現(xiàn)象。方便了用戶的設(shè)備資金投入。
2、重量分選
機械稱重包裝設(shè)備，其包裝的稱重度會受到諸如物料的堆密度、含水量、流動性及來料的持續(xù)性等因素的影響，從而造成偶發(fā)性的稱重精度不準(zhǔn)確，因此在智能機械包裝工程中，就需要考慮加入在線重量檢測復(fù)檢機構(gòu)，該機構(gòu)將對每一箱的物料進行復(fù)秤，如果復(fù)秤的精度在允許的誤差范圍內(nèi)，則該紙箱會自動流入下一環(huán)節(jié)，如復(fù)秤精度在允許誤差范圍之外，則復(fù)檢機構(gòu)將不合格重量紙箱推出輸送線，并進行報警，提示人工進行干預(yù)。設(shè)置這個環(huán)節(jié)，主要是確保每一箱的稱重精度，均在合格線內(nèi)，以保障用戶的權(quán)益。
3、設(shè)備的正�；�使用
我們知道，一套智能化機械包裝工程系統(tǒng)，要讓其長期穩(wěn)定的運行，對于日常的保養(yǎng)維護的分不開的。越是智能化的設(shè)備，越是需要有專業(yè)的技術(shù)人員進行日常的檢查和維護，目前國內(nèi)染料行業(yè)，自動化控制方面技術(shù)性工作人員相對較少，因此對于設(shè)備的維護，也是每一個準(zhǔn)備添置類似智能機械工程設(shè)備的染料企業(yè)需要值得思考的地方
四、結(jié)論
數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國染顏料行業(yè)銷售收入累計完成681.5億元，同比增長15.3%，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2020年我國染顏料產(chǎn)量將達120萬噸。近年來中國、印度等國家的染料工業(yè)也因染料制造技術(shù)的轉(zhuǎn)移和紡織工業(yè)的快速發(fā)展涌現(xiàn)出一批具有較強生產(chǎn)能力和研發(fā)能力的企業(yè)，對于所有染料生產(chǎn)企業(yè)而言，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，增強競爭優(yōu)勢就是必然要選擇的發(fā)展方向。染料成品的機械包裝及其智能化機械工程，降低企業(yè)的用工成本，減少了勞動強度，提高了工作效率，在安全和環(huán)保方面也具有非常重要的意義。同時也便于企業(yè)實現(xiàn)自動化控制，符合現(xiàn)代化工企業(yè)的要求。
當(dāng)然，隨著染料企業(yè)對成品包裝袋要求逐年的提高，在未來，如何實現(xiàn)100%的稱重精度的機械包裝稱重設(shè)備、如何繼續(xù)減少在包裝過程中粉塵外溢甚至無任何粉塵逃逸、如何使得包裝機械工程中單個機械設(shè)備的產(chǎn)能是我們從事機械工程人員研究的一個方向。

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